软件导刊2017，Vol.16Issue(10)：47-50,4.DOI:10.11907/rjdk.171569
四螺旋桨无人船控制系统改进算法研究
Research on an Improved Algorithm for Four-propeller Unmanned Surface Vehicle System
摘要
关键词
无人船/PID控制/模糊自适应/模糊PID控制器/仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张帆,刘军,陈起凤,吴梦婷,李威..四螺旋桨无人船控制系统改进算法研究[J].软件导刊,2017,16(10):47-50,4.基金项目
湖北省智能机器人重点实验室开放基金项目 ( HBIR 201608) （ HBIR 201608）
武汉工程大学研究生教育创新基金项目 (CX2015059 , CX2016063) （CX2015059 , CX2016063）
