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智能车自主避障路径规划研究综述

任子玉

软件导刊2017,Vol.16Issue(10):209-212,4.
软件导刊2017,Vol.16Issue(10):209-212,4.DOI:10.11907/rjdk.171628

智能车自主避障路径规划研究综述

A Summary of Research on Autonomous Vehicles of Intelligent Vehicles

任子玉1

作者信息

  • 1. 上海理工大学 光电信息与计算机工程学院 ,上海 200093
  • 折叠

摘要

关键词

智能控制/避障规划/人工势场法/强化学习/智能算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

任子玉..智能车自主避障路径规划研究综述[J].软件导刊,2017,16(10):209-212,4.

软件导刊

1672-7800

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