安徽工程大学学报2017，Vol.32Issue(5)：46-50,5.
基于时变调节因子的移动机器人EKF-SLAM算法
EKF-SLAM Algorithm Based on Time Varying Regulation Factor
摘要
关键词
移动机器人/EKF-SLAM算法/时变调节因子/滤波增益/强跟踪滤波器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王盼盼,黄宜庆..基于时变调节因子的移动机器人EKF-SLAM算法[J].安徽工程大学学报,2017,32(5):46-50,5.基金项目
安徽工程大学中青年拔尖人才基金资助项目(2016BJRC004) （2016BJRC004）
