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上肢康复机器人训练管理系统设计

郭健 李楠 郭书祥 高建歌

生命科学仪器2017，Vol.15Issue(5)：30-34,5.
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生命科学仪器2017，Vol.15Issue(5)：30-34,5.DOI:10.11967/2017150506

上肢康复机器人训练管理系统设计

Design of the Training Management System for the Exoskeleton Upper Limb Rehabilitation Robot

郭健 1李楠 1郭书祥 1高建歌2

作者信息

  • 1. 天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室医学机器人实验室,中国天津300384
  • 2. 北京理工大学生命学院,融合医工系统与健康工程工业和信息化部重点实验室,现代医工学系统研究所 中国北京100081
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摘要

关键词

上肢康复机器人/康复训练/训练管理

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郭健,李楠,郭书祥,高建歌..上肢康复机器人训练管理系统设计[J].生命科学仪器,2017,15(5):30-34,5.

基金项目

本课题由国家863计划(2015AA043202)和天津市科技支撑重点项目(15ZCZDSY00910)支持. （2015AA043202）

生命科学仪器

OACSTPCD

1671-7929

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