基于多传感器融合的室内定位算法研究OA
An Indoor Pedestrian Localization Algorithm Based on Multi-sensor Information Fusion
对于现有的室内定位算法存在低精度、 低实用性和低传感器利用率等问题,提出了一种基于多传感器融合的粒子滤波室内定位技术,将智能移动终端与室内定位相结合,利用粒子滤波器过滤定位结果.采用行人航位推算(PDR)技术和RSSI定位技术获取行人位置信息,提高了定位精度与可靠性.此外,通过定位结果实时上传至服务器,同步递增构建位置指纹库,以适应室内环境的动态变化.实验结果表明,基于多传感器融合的定位技术与基于Wi-Fi的定位技术相比提高了定位精度与可靠性.
徐湘寓;崔颖强;罗丽燕
江苏省邮电规划设计院有限责任公司, 江苏 南京 210000江苏省邮电规划设计院有限责任公司, 江苏 南京 210000桂林电子科技大学, 广西 桂林 541004
信息技术与安全科学
多传感器融合室内定位粒子滤波航位推算
《无线电工程》 2018 (1)
传感与通信一体化FMCW信号处理技术研究
10-16,7
国家自然科学基金资助项目(61371107)广西信息科学实验中心基金资助项目( LD16061X)广西自然科学基金资助项目( 2016GXNSFBA38014 ) 中国博士后科 学基金资助项目(2016M602921XB)
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