航空科学技术2017，Vol.28Issue(11)：15-21,7.DOI:10.19452/j.issn1007-5453.2017.11.015
基于扩展卡尔曼滤波的小型固定翼无人机姿态估计方法分析
Attitude Estimation of Fixed-wing UAVs with Extended Kalman Filter
杨兆 1沈作军1
作者信息
- 1. 北京航空航天大学 航空科学与工程学院,北京 100191
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摘要
关键词
小型无人机/扩展卡尔曼滤波/惯性导航系统/卫星定位系统分类
航空航天引用本文复制引用
杨兆,沈作军..基于扩展卡尔曼滤波的小型固定翼无人机姿态估计方法分析[J].航空科学技术,2017,28(11):15-21,7.
