机电工程技术2017，Vol.46Issue(11)：71-76,6.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2017.11.020
移动机器人的双臂结构设计与运动仿真
Structure Design and Motion Simulation of Dual Arms on Mobile Robot
摘要
关键词
移动机器人/摆臂/双机械臂/结构设计/运动仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陶永奎,李骏,龙传猛,邢瑞泽..移动机器人的双臂结构设计与运动仿真[J].机电工程技术,2017,46(11):71-76,6.基金项目
天津理工大学大学生创新训练项目(编号:201610060114) （编号:201610060114）
