具有执行器容错的汽车主动悬架系统有限频率H∞控制OA北大核心CSCDCSTPCD
Finite frequency H-infinity control for active vehicle suspension systems subject to actuator faults
本文研究了一类具有执行器容错的主动悬架系统有限频率H∞控制问题.运用广义的Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理,设计了有限频率H∞控制器.该控制器不仅能够最大程度地减少路面在4～8Hz范围内对乘客的影响,还能够保证汽车的悬架行程和车轮的动静载之比在它们允许的范围内.因此所设计的有限频率H∞控制器不仅能够保证汽车驾驶的舒适性还能够保证汽车驾驶的安全性.为了解决系统状态不完全可测的问题,本文采用了动态输出反馈控制器策略.除此之…查看全部>>
This paper addresses the problem of infinite frequency H-infinity control for active vehicle suspension systems with actuator faults.The generalized Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)lemma is used to develop an H-infinity controller in specific frequency. The designed infinite frequency H-infinity controller not only can minimize the disturbances from road influencing passengers,but also can guarantee the vehicle suspension deflections and relation dynamic tire lo…查看全部>>
郑晓园;张皓;王祝萍;陈启军
同济大学控制科学与工程,电子与信息工程学院,上海201804同济大学控制科学与工程,电子与信息工程学院,上海201804同济大学控制科学与工程,电子与信息工程学院,上海201804同济大学控制科学与工程,电子与信息工程学院,上海201804
信息技术与安全科学
汽车主动悬架系统广义Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理有限频域H∞控制器动态输出反馈控制方法执行器容错
active suspension systemsthe generalized Kalman-Yakubovich-Popov (KYP) lemmafinite frequency H-infinity controllerdynamic output-feedback control approachactuator faults
《控制理论与应用》 2017 (9)
仿人机器人平衡技巧学习与优化研究及实验验证
1136-1142,7
国家自然科学基金项目(61673178,91420103,61573260),上海市自然科学基金项目(17ZR1445800),中央高校基本业务费项目资助.Supported by National Natural Science Foundation of China (61673178,91420103,61573260),Shanghai Natural Science Foundation (17ZR1445800)and the Fundamental Research Funds for the Central Universities.
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