南京师范大学学报（工程技术版）2017，Vol.17Issue(4)：14-19,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-1292.2017.04.003
自适应零速修正辅助的微惯性定位系统研究
Research on Micro Inertial Positioning System Based on Adaptive Zero Velocity Updating
摘要
关键词
微惯性器件/零速修正/步态分析/Kalman滤波器分类
交通工程引用本文复制引用
王云涛,钱伟行,徐昊,郑婷婷,宋天威..自适应零速修正辅助的微惯性定位系统研究[J].南京师范大学学报（工程技术版）,2017,17(4):14-19,6.基金项目
国家自然科学基金(61304227、61273057、61601228)、江苏省自然科学基金(BK20141453). （61304227、61273057、61601228）
