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基于多传感器的直立循迹智能车硬件系统设计

李昊洋 邱鑫 杨继全 沈世斌

南京师范大学学报(工程技术版)2017,Vol.17Issue(4):20-24,5.
南京师范大学学报(工程技术版)2017,Vol.17Issue(4):20-24,5.DOI:10.3969/j.issn.1672-1292.2017.04.004

基于多传感器的直立循迹智能车硬件系统设计

Hardware Design of Upright Tracking Smart Vehicle Based on Multiple Sensors

李昊洋 1邱鑫 1杨继全 1沈世斌1

作者信息

  • 1. 南京师范大学江苏省三维打印装备与制造重点实验室,江苏 南京210042
  • 折叠

摘要

关键词

自平衡/循迹/智能车/多传感器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李昊洋,邱鑫,杨继全,沈世斌..基于多传感器的直立循迹智能车硬件系统设计[J].南京师范大学学报(工程技术版),2017,17(4):20-24,5.

基金项目

江苏省高校自然科学基金(15KJB470010)、国家自然科学基金青年科学基金(51607094). (15KJB470010)

南京师范大学学报(工程技术版)

1672-1292

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