长春大学学报（自然科学版）2017，Vol.27Issue(6)：10-14,5.
六自由度机械臂控制系统设计与研究
Design and Study of Manipulator Control System with Six Degrees of Freedom
摘要
关键词
六自由度/机械臂/控制算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李晟锴..六自由度机械臂控制系统设计与研究[J].长春大学学报（自然科学版）,2017,27(6):10-14,5.基金项目
安徽省教育厅项目( KJ2017A581) （ KJ2017A581）
