航空兵器Issue(6)：25-31,7.DOI:10.19297/j.cnki.41-1228/tj.2017.06.004
四旋翼无人机一致性编队飞行控制方法
Consensus-Based Formation Control Approach for Quadrotor UAVs
摘要
关键词
四旋翼无人机/编队飞行/信息拓扑理论/一致性理论/主从式编队分类
航空航天引用本文复制引用
陈杰敏,吴发林,耿澄浩,徐珊..四旋翼无人机一致性编队飞行控制方法[J].航空兵器,2017,(6):25-31,7.基金项目
国家自然科学基金项目(61233005) （61233005）
973计划项目(2014CB744200) （2014CB744200）
北京航空航天大学研究生创新基金(YCSJ-01-2016-10) （YCSJ-01-2016-10）
