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基于变参数阈值的随机扩展树算法路径规划研究

姜利光 甘屹 孙福佳

软件导刊2017,Vol.16Issue(12):67-69,73,4.
软件导刊2017,Vol.16Issue(12):67-69,73,4.DOI:10.11907/rjdk.171936

基于变参数阈值的随机扩展树算法路径规划研究

Research on Path Planning of Stochastic Extended Tree Algorithm Based on Variable Parameter Threshold

姜利光 1甘屹 1孙福佳1

作者信息

  • 1. 上海理工大学 机械工程学院,上海 200093
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摘要

关键词

随机扩展树算法/路径规划/参数阈值

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

姜利光,甘屹,孙福佳..基于变参数阈值的随机扩展树算法路径规划研究[J].软件导刊,2017,16(12):67-69,73,4.

基金项目

国家自然科学基金项目(51375314) (51375314)

软件导刊

1672-7800

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