软件导刊2018，Vol.17Issue(1)：8-10,3.DOI:10.11907/rjdk.172192
基于平滑A*人工势场法的机器人动态路径规划
Dynamic Path Planning of Robot Based on Smoothed A* Artificial Potential Field Method
摘要
关键词
A*算法/人工势场法/路径规划/机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
任玉洁,付丽霞,张勇,毛剑琳..基于平滑A*人工势场法的机器人动态路径规划[J].软件导刊,2018,17(1):8-10,3.基金项目
国家自然科学基金项目(61163051) （61163051）
云南省教育厅科学研究基金项目(2015Y071) （2015Y071）
