软件导刊2018，Vol.17Issue(1)：14-18,封2,6.DOI:10.11907/rjdk.172033
移动机器人目标物体识别研究
Research on Target Object Recognition of Mobile Robot
许金波 1杨晶东 1韩太军1
作者信息
- 1. 上海理工大学 光电信息与计算机工程学院,上海 200090
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摘要
关键词
物体识别/点云滤波/迭代最近点/采样一致性初始配准算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
许金波,杨晶东,韩太军..移动机器人目标物体识别研究[J].软件导刊,2018,17(1):14-18,封2,6.
