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面向自动导航拖拉机的农田障碍物识别研究

袁文涛 刘卉 胡书鹏

农机化研究2018，Vol.40Issue(10)：247-251,5.
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农机化研究2018，Vol.40Issue(10)：247-251,5.

面向自动导航拖拉机的农田障碍物识别研究

Farmland Obstacle Identification for Automatic Navigation Tractor

袁文涛 1刘卉 1胡书鹏2

作者信息

  • 1. 首都师范大学信息工程学院,北京 100048
  • 2. 北京农业智能装备技术研究中心,北京 100097
  • 折叠

摘要

关键词

农田/障碍物识别/自动导航拖拉机/激光测距传感器

分类

农业科技

引用本文复制引用

袁文涛,刘卉,胡书鹏..面向自动导航拖拉机的农田障碍物识别研究[J].农机化研究,2018,40(10):247-251,5.

基金项目

国家自然科学基金项目( 31571564) （ 31571564）

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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