四川理工学院学报（自然科学版）2017，Vol.30Issue(6)：54-60,7.DOI:10.11863/j.suse.2017.06.10
四旋翼无人机悬停飞行自适应PD控制器设计
Design of Hover Flying Adaptive PD Controller for Four Rotor Unmanned Aerial Vehicle
摘要
关键词
四旋翼无人机/比例微分控制器/悬停飞行/自适应分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李艾棠,谭功全,郭金虎..四旋翼无人机悬停飞行自适应PD控制器设计[J].四川理工学院学报（自然科学版）,2017,30(6):54-60,7.基金项目
四川省教育厅科研基金(12ZA097 （）
14ZA0205) （）
