上海航天2017，Vol.34Issue(6)：65-69,5.DOI:10.19328/j.cnki.1006-1630.2017.06.010
基于LuGre摩擦模型的转台伺服系统自适应摩擦补偿研究
Study on Adaptive Friction Compensation of Turntable Servo Systems Based on LuGre Friction Model
郭远韬 1闵斌 2陈斌1
作者信息
- 1. 上海航天控制技术研究所,上海201109
- 2. 上海航天技术研究院,上海201109
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摘要
关键词
测试转台/LuGre摩擦模型/非线性摩擦/不可测状态/双观测器结构/自适应摩擦补偿/稳定性/位置跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭远韬,闵斌,陈斌..基于LuGre摩擦模型的转台伺服系统自适应摩擦补偿研究[J].上海航天,2017,34(6):65-69,5.
