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非合作目标超近距离光学相对导航方法及半物理仿真系统研究

彭杨 张翰墨 王兆龙 曹姝清 刘宗明 武海雷

上海航天2017,Vol.34Issue(6):76-82,7.
上海航天2017,Vol.34Issue(6):76-82,7.DOI:10.19328/j.cnki.1006-1630.2017.06.012

非合作目标超近距离光学相对导航方法及半物理仿真系统研究

Study on Relative Vision Navigation Method and Semi Physical Test System for Non Cooperative Target

彭杨 1张翰墨 2王兆龙 1曹姝清 2刘宗明 1武海雷2

作者信息

  • 1. 上海市空间智能控制技术重点实验室,上海201109
  • 2. 上海航天控制技术研究所,上海201109
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摘要

关键词

非合作目标/超近距离/光学相对导航/轮廓精化/相对位姿/衰减卡尔曼滤波/半物理仿真/位姿精度

分类

航空航天

引用本文复制引用

彭杨,张翰墨,王兆龙,曹姝清,刘宗明,武海雷..非合作目标超近距离光学相对导航方法及半物理仿真系统研究[J].上海航天,2017,34(6):76-82,7.

基金项目

上海市科技人才计划项目资助(14QB1401800) (14QB1401800)

上海航天

OACSCDCSTPCD

2096-8655

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