工业机器人是一种生产装备,可以单机形式使用,也可作为生产系统中一个构成部分使用.随着工业生产对自动化和智能化的不断需求,工业机器人越来越广泛地在生产中使用并得到不断地发展.本文介绍了工业机器人的定义、硬件、软件系统及其在中厚板加工和焊接中的实际应用,展示了工业机器人在实际生产中所发挥的作用和优势以及对其柔性化和智能化的需求.
作者：李贺德;王彩凤;丁志远;雷宁宁
作者单位：山推工程机械股份有限公司山推工程机械股份有限公司山推工程机械股份有限公司山推工程机械股份有限公司
中文关键词：工业机器人智能化加工焊接
刊名：《金属加工：热加工》 2018 (1)
页码/页数：12-15,4
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