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一种Delta机器人定位技术

孙志伟 单东日

机电工程技术2018,Vol.47Issue(2):4-6,3.
机电工程技术2018,Vol.47Issue(2):4-6,3.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2018.02.002

一种Delta机器人定位技术

A Delta Robot Localization Technique

孙志伟 1单东日1

作者信息

  • 1. 齐鲁工业大学(山东省科学院),山东济南 250353
  • 折叠

摘要

关键词

Delta机器人/定位/运动学/多解/离线编程

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙志伟,单东日..一种Delta机器人定位技术[J].机电工程技术,2018,47(2):4-6,3.

基金项目

山东省科技发展计划项目(编号:2012GSF11711 ) (编号:2012GSF11711 )

机电工程技术

1009-9492

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