数码设计（上）2017，Vol.6Issue(1)：6-9,20,5.DOI:10.19551/j.cnki.issn1672-9129.2017.01.02
基于改进蚁群算法的全局路径规划研究与仿真
Research and Simulate of Global Path Planning Based on Improved Ant Colony Algorithm
摘要
关键词
全局路径规划/蚁群算法/启发因子/MAKLINK图论理论分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
燕紫君,吴明芬..基于改进蚁群算法的全局路径规划研究与仿真[J].数码设计（上）,2017,6(1):6-9,20,5.基金项目
国家自然科学基金(11271040,11361027) （11271040,11361027）
广东省教育厅重大项目(2014KZDXM055) （2014KZDXM055）
广东省科技厅项目(2016A070708002, 2015A070706001,2014A070708005)资助. （2016A070708002, 2015A070706001,2014A070708005）
