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基于PCL的点云数据空间管理及近邻搜索

梁周雁 邵为真 孙文潇 马伟丽

北京测绘2018,Vol.32Issue(1):52-57,6.
北京测绘2018,Vol.32Issue(1):52-57,6.DOI:10.19580/j.cnki.1007-3000.2018.01.013

基于PCL的点云数据空间管理及近邻搜索

Space Management of Point Cloudand Searching Nearest Neighbors Based on Point Cloud Library

梁周雁 1邵为真 1孙文潇 1马伟丽1

作者信息

  • 1. 山东科技大学测绘科学与工程学院,山东青岛266590
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摘要

关键词

点云/拓扑/K-D树/八叉树/近邻搜索

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

梁周雁,邵为真,孙文潇,马伟丽..基于PCL的点云数据空间管理及近邻搜索[J].北京测绘,2018,32(1):52-57,6.

北京测绘

1007-3000

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