履带式电动拖拉机驱动系统控制策略的研究OA北大核心CSTPCD
Research on Control Strategy of Tracked Electric Tractor Drive System
为提高履带式电动拖拉机工作效率,设计了一套整机驱动系统控制策略.其中,在正常工作模式下设计建立了模糊自调整PID控制策略,在失效模式下设计了跛行行车的控制策略.运用Matlab/Simulink对整机驱动系统各个模式的控制策略进行仿真研究.仿真结果表明:在运输模式下,拖拉机能够实现目标速度的跟踪,在犁耕工作模式下,拖拉机的速度脉动在可接受的范围内,且转矩补偿能够实现驱动阻力变化的跟踪;在跛行行车控制策略下,进入跛行行车模式之后,整机以固定速度运行…查看全部>>
A set of control strategy of the whole drive system is designed to improve the workingefficiency of the tracked electric tractor.In normal mode,the fuzzy self-adjusting PID control strategy was established.In the failure mode,the limp home control strategy was presented.The control strategies were simulated in Matlab/Simulink.The simulation results showed that the target speed can be track in the transport operation mode.In the plough working mode,the speed …查看全部>>
商高高;张建舟;张家俊
江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013
农业工程
电动拖拉机驱动系统控制策略
electric tractordrive systemcontrol strategies
《重庆理工大学学报（自然科学版）》 2017 (11)
32-38,7
江苏省产学研联合创新资金—前瞻性联合研究项目(BY201306504)
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