一类非线性系统的模糊自适应反推滑模控制OA北大核心CSCDCSTPCD
Fuzzy Adaptive Backstepping Sliding Mode Control for a Class of Nonlinear Systems
针对一类具有非匹配不确定非线性系统,提出一种模糊自适应反推滑模变结构控制方法.首先利用模糊逻辑系统有效逼近系统的未知非线性,然后针对反推方法中需要对虚拟控制反复求导而存在的"微分爆炸"现象引入低阶滤波器,同时抑制非匹配不确定性的影响;最后设计一种积分终端滑模控制,解决了控制过程中的奇异问题,加快了远离平衡位置的系统状态收敛速度,保证了系统的收敛精度,同时削弱了传统滑模控制中存在的抖振现象.Lyapunov稳定性分析证明了所设计的控制器能够保证闭环…查看全部>>
For a class of nonlinear systems with mismatched uncertainties,a fuzzy adaptive backstepping sliding mode control method is proposed.In the process of backstepping design,the paper utilizes the fuzz-y logic system for approximating the unknow n nonlinearity of the system,introduces the"differential ex-plosion"phenomenon in requiring repeatedly the derivation of the virtual control in the backstepping meth-od into the low-order filter,and simultaneously restr…查看全部>>
邢晓波;胡剑波;王应洋;李俊
空军工程大学装备管理与无人机工程学院,西安,710051空军工程大学装备管理与无人机工程学院,西安,710051空军工程大学装备管理与无人机工程学院,西安,710051空军工程大学装备管理与无人机工程学院,西安,710051
计算机与自动化
非线性系统模糊自适应反推滑模控制终端滑模控制
nonlinear systemfuzzy adaptivebackstepping sliding mode controlterminal sliding mode control
《空军工程大学学报（自然科学版）》 2018 (1)
104-110,7
国家重点基础研究发展计划(2014CB744902)
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