上海航天2018，Vol.35Issue(1)：9-17,9.DOI:10.19328/j.cnki.1006-1630.2018.01.002
空间机械臂动力学特性的仿真分析研究
Simulation Analysis of Dynamic Characteristics of Space Manipulator
韩东宇 1陈欢龙 2余春华2
作者信息
- 1. 南京理工大学理学院,江苏南京210094
- 2. 上海宇航系统工程研究所,上海201109
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摘要
关键词
多刚体系统/机械臂/运动学等效/动力学模拟/数学仿真/末端位姿/轨迹规划/运动反馈分类
航空航天引用本文复制引用
韩东宇,陈欢龙,余春华..空间机械臂动力学特性的仿真分析研究[J].上海航天,2018,35(1):9-17,9.
