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基于ESO的BTT飞行器多变量解耦控制方法研究

杜立夫 张瑞 赵志芳 闵勇

上海航天2018,Vol.35Issue(1):81-86,6.
上海航天2018,Vol.35Issue(1):81-86,6.DOI:10.19328/j.cnki.1006-1630.2018.01.013

基于ESO的BTT飞行器多变量解耦控制方法研究

Multivariable Decoupling Control Method of BTT Aircraft Based on ESO

杜立夫 1张瑞 1赵志芳 1闵勇1

作者信息

  • 1. 北京航天自动控制研究所,北京100854
  • 折叠

摘要

关键词

倾斜转弯飞行器/姿态控制/自抗扰控制器/扩张状态观测器/多变量系统/解耦控制/极点配置/三通道独立设计

引用本文复制引用

杜立夫,张瑞,赵志芳,闵勇..基于ESO的BTT飞行器多变量解耦控制方法研究[J].上海航天,2018,35(1):81-86,6.

基金项目

国家自然科学基金青年科学基金(61403355) (61403355)

上海航天

OACSCDCSTPCD

2096-8655

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