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四旋翼无人机姿态角控制系统设计

李果 冯晓明 陈浩

北京信息科技大学学报(自然科学版)2018,Vol.33Issue(1):1-9,9.
北京信息科技大学学报(自然科学版)2018,Vol.33Issue(1):1-9,9.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2018.01.001

四旋翼无人机姿态角控制系统设计

Design of attitude angle control system for quadrotor

李果 1冯晓明 1陈浩1

作者信息

  • 1. 北京科技大学自动化学院,北京100083
  • 折叠

摘要

关键词

四旋翼无人机/姿态角/终端滑模/自抗扰/遗传算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李果,冯晓明,陈浩..四旋翼无人机姿态角控制系统设计[J].北京信息科技大学学报(自然科学版),2018,33(1):1-9,9.

基金项目

汽车动态模拟国家重点实验室开放基金资助项目(20091101) (20091101)

北京信息科技大学学报(自然科学版)

1674-6864

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