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基于改进CMAC的高阶柔性直线系统跟踪控制

于士贤 付兴建

北京信息科技大学学报(自然科学版)2018,Vol.33Issue(1):18-22,5.
北京信息科技大学学报(自然科学版)2018,Vol.33Issue(1):18-22,5.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2018.01.004

基于改进CMAC的高阶柔性直线系统跟踪控制

Tracking control based on improved CMAC for high-order flexible linear system

于士贤 1付兴建1

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学自动化学院,北京100192
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摘要

关键词

小脑模型关节控制器/高斯基函数/自适应遗传算法/高阶柔性直线系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

于士贤,付兴建..基于改进CMAC的高阶柔性直线系统跟踪控制[J].北京信息科技大学学报(自然科学版),2018,33(1):18-22,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61573230) (61573230)

北京信息科技大学学报(自然科学版)

1674-6864

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