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基于神经网络PID的气垫船转艏角速度保持控制研究

魏健雄 万舟

软件导刊2018,Vol.17Issue(3):18-22,5.
软件导刊2018,Vol.17Issue(3):18-22,5.DOI:10.11907/rjdk.172512

基于神经网络PID的气垫船转艏角速度保持控制研究

Yawing Angular Velocity Keeping Control of Air Cushion Vehicle Based on PID-Neural Network Controller

魏健雄 1万舟1

作者信息

  • 1. 昆明理工大学信息工程与自动化学院 ,云南昆明650500
  • 折叠

摘要

关键词

全垫升气垫船/转艏角速度/神经网络/风力干扰

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

魏健雄,万舟..基于神经网络PID的气垫船转艏角速度保持控制研究[J].软件导刊,2018,17(3):18-22,5.

基金项目

国家质检总局科技计划基金项目(2013QK104) (2013QK104)

云南省质量技术监督局科技计划基金项目(2013ynzjkj02) (2013ynzjkj02)

软件导刊

1672-7800

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