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基于滑模观测器的无人机编队故障诊断

施俊鹏 刘剑慰 杨蒲 姜斌

物联网学报2017,Vol.1Issue(2):68-75,8.
物联网学报2017,Vol.1Issue(2):68-75,8.DOI:10.11959/j.issn.2096-3750.2017.00020

基于滑模观测器的无人机编队故障诊断

Fault diagnosis based on sliding mode observer for formation of UAVs

施俊鹏 1刘剑慰 1杨蒲 1姜斌1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京211106
  • 折叠

摘要

关键词

滑模观测器/长僚机编队/执行器故障/故障估计

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

施俊鹏,刘剑慰,杨蒲,姜斌..基于滑模观测器的无人机编队故障诊断[J].物联网学报,2017,1(2):68-75,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.61533008) (No.61533008)

中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(No.NJ20150011,No.NS2017017) (No.NJ20150011,No.NS2017017)

物联网学报

2096-3750

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