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基于毫米波雷达和机器视觉信息融合的障碍物检测

翟光耀 陈蓉 张剑锋 张继光 吴澄 汪一鸣

物联网学报2017,Vol.1Issue(2):76-83,8.
物联网学报2017,Vol.1Issue(2):76-83,8.DOI:10.11959/j.issn.2096-3750.2017.00021

基于毫米波雷达和机器视觉信息融合的障碍物检测

Tramway obstacles detection based on information fusion of MMV radar and machine vision

翟光耀 1陈蓉 1张剑锋 2张继光 3吴澄 1汪一鸣1

作者信息

  • 1. 苏州大学交通工程研究中心,江苏苏州215000
  • 2. 苏州富欣智能交通科技有限公司,江苏苏州215000
  • 3. 苏州高新有轨电车有限公司,江苏苏州215000
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摘要

关键词

智能驾驶/毫米波雷达/机器视觉/信息融合

引用本文复制引用

翟光耀,陈蓉,张剑锋,张继光,吴澄,汪一鸣..基于毫米波雷达和机器视觉信息融合的障碍物检测[J].物联网学报,2017,1(2):76-83,8.

基金项目

江苏省科技厅基金资助项目(No.BY2015039-12,No.KYLX_1231) (No.BY2015039-12,No.KYLX_1231)

物联网学报

2096-3750

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