中国计量大学学报2018，Vol.29Issue(1)：38-43,6.DOI:10.3969/j.issn.2096-2835.2018.01.007
工业机器人运动学参数标定方法仿真
Simulation of a kinematic parameters calibration method of industrial robots
摘要
关键词
几何约束/运动学参数/虚拟闭环/绝对定位精度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陆艺,于丽梅,郭斌..工业机器人运动学参数标定方法仿真[J].中国计量大学学报,2018,29(1):38-43,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No.51405463). （No.51405463）
