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风浪流干扰下的无人艇航向模糊自适应模型的研究

曾海虹 李向军 丁丽娜 马占军

舰船电子工程2018,Vol.38Issue(4):27-30,50,5.
舰船电子工程2018,Vol.38Issue(4):27-30,50,5.DOI:10.3969/j.issn.1672-9730.2018.04.008

风浪流干扰下的无人艇航向模糊自适应模型的研究

Fuzzy Adaptive Model for Unmanned Surface Vessel Cours Under the Interfering of Wind and Wave Based on Nomoto Model

曾海虹 1李向军 1丁丽娜 1马占军1

作者信息

  • 1. 大连海洋大学信息工程学院 大连 116023
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摘要

关键词

无人艇/模糊控制/风浪流干扰/模型

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

曾海虹,李向军,丁丽娜,马占军..风浪流干扰下的无人艇航向模糊自适应模型的研究[J].舰船电子工程,2018,38(4):27-30,50,5.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(编号:715-72023),辽宁省教育厅科研项目(编号:L2015079)资助. (编号:715-72023)

舰船电子工程

OACSTPCD

1672-9730

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