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基于平方根滤波的GPS/INS紧组合导航算法优化研究

曲丰 张仪 吴磊

舰船电子工程2018,Vol.38Issue(4):31-34,4.
舰船电子工程2018,Vol.38Issue(4):31-34,4.DOI:10.3969/j.issn.1672-9730.2018.04.009

基于平方根滤波的GPS/INS紧组合导航算法优化研究

Optimization Research of Tightly Coupled GPS/INS Integrated Navigation Algorithm Based on Square-root Filter

曲丰 1张仪 1吴磊1

作者信息

  • 1. 91388部队 湛江 524022
  • 折叠

摘要

关键词

平方根滤波/组合导航/卡尔曼滤波算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

曲丰,张仪,吴磊..基于平方根滤波的GPS/INS紧组合导航算法优化研究[J].舰船电子工程,2018,38(4):31-34,4.

舰船电子工程

OACSTPCD

1672-9730

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