考虑系统扰动的永磁同步电机复合控制策略OACSTPCD
Composite Control Strategy of Permanent Magnet Synchronous Motor Considering System Disturbance
提出一种结合滑模速度控制和扩展滑模扰动观测器的永磁同步电机复合控制策略.滑模速度控制采用新型趋近律设计,扩展滑模扰动观测器对系统内部参数摄动以及外部负载干扰进行准确估计.所设计的复合控制器通过系统扰动估计环节对控制系统中的综合扰动项进行实时估计,用以对速度控制环节进行前馈补偿,实现控制系统自抗扰控制.试验结果验证了所提出控制策略的有效性和可行性.
A composite control strategy of permanent magnet synchronous motor combined with sliding mode speed control and extended sliding mode disturbance observer was proposed.The new approximation law design was adopted by the sliding mode speed control,and the extended sliding mode disturbance observer could accurately estimate the inner parameters perturbation and external load interference.The real-time estimation of the integrated disturbance items in the contr…查看全部>>
韦汉培;魏海峰;张懿
江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江212003江苏开璇智能科技有限公司,江苏苏州 215000江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江212003
信息技术与安全科学
永磁同步电机滑模速度控制扩展滑模扰动观测器复合控制
permanent magnet synchronous motor (PMSM)sliding mode speed controlextended sliding mode disturbance observercomposite control
《电机与控制应用》 2018 (3)
逆模型在线调整的两电机同步系统低损耗解耦控制
11-16,45,7
国家自然科学基金项目(61503161)江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2016073-01)
评论