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车载雷达点云的结构化道路边界提取方法

孔栋 王晓原 孙亮 王方 陈晨

河南科技大学学报（自然科学版）2018，Vol.39Issue(4)：57-62,6.
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河南科技大学学报（自然科学版）2018，Vol.39Issue(4)：57-62,6.DOI:10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2018.04.011

车载雷达点云的结构化道路边界提取方法

孔栋 1王晓原 1孙亮 2王方 1陈晨1

作者信息

  • 1. 山东理工大学 交通与车辆工程学院,山东淄博255049
  • 2. 清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084
  • 折叠

摘要

关键词

智能车/激光雷达点云/非参数变点统计/道路边界提取

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孔栋,王晓原,孙亮,王方,陈晨..车载雷达点云的结构化道路边界提取方法[J].河南科技大学学报（自然科学版）,2018,39(4):57-62,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(61074140,61573009) （61074140,61573009）

山东省自然科学基金项目(ZR2014FM027) （ZR2014FM027）

河南科技大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSTPCD

1672-6871

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