北京信息科技大学学报（自然科学版）2018，Vol.33Issue(2)：49-53,5.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2018.02.010
脉冲推力作用的伸缩腿机器人半被动行走控制
Semi passive walking control of robot with telescopic legs based on impulsive force
摘要
关键词
双足机器人/被动行走/脉冲推力/伸缩腿/稳定点分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
田文龙,张奇志,周亚丽..脉冲推力作用的伸缩腿机器人半被动行走控制[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2018,33(2):49-53,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(11172047) （11172047）
