北京信息科技大学学报（自然科学版）2018，Vol.33Issue(2)：92-96,5.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2018.02.018
四旋翼飞行器姿态及位置的鲁棒控制研究
Robust control of attitude and position of quadrotor aircarft
周阮坤 1恒庆海1
作者信息
- 1. 北京信息科技大学 自动化学院,北京100192
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摘要
关键词
四旋翼飞行器/姿态位置控制/鲁棒控制/PID控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周阮坤,恒庆海..四旋翼飞行器姿态及位置的鲁棒控制研究[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2018,33(2):92-96,5.
