基于改进蚁群算法的线缆路径规划技术研究OA北大核心CSCDCSTPCD
Research on path planning of cable harness based on improved ant colony optimization
线缆布线是复杂机电产品设计中的普遍性难题.针对线缆布局设计中存在的效率低、可靠性差等问题,提出了一种基于改进蚁群算法的线缆路径规划方法.采用分段式空间划分方法对待布线空间进行环境建模,同时对布线空间进行栅格化处理,以获取三维布线路径的规划空间.为解决基本蚁群算法在进行路径搜索时路径点容易发散的问题,引入了基于重力规则的蚁群算法路径搜索策略,提高了路径规划的真实度.在仿真实验中,将所提出的方法与基本蚁群算法进行了对比分析,验证了该算法的可行性和有效性.
Cable harness routing is the universal problem in the design of complex mechatronic products.To solve the problems of low efficiency and poor reliability in the design of the cable harness routing,a path planning method of cable harness based on improved ant colony optimization is proposed in this paper.Firstly,the space division method with sec-tional type is used to establish the wiring space environment.To obtain the path planning space of three dimension…查看全部>>
吴保胜;郭宇;王发麟;宋倩
南京航空航天大学 机电学院,南京210016南京航空航天大学 机电学院,南京210016南京航空航天大学 机电学院,南京210016南京航空航天大学 机电学院,南京210016
信息技术与安全科学
线缆路径规划蚁群算法重力规则
cable harnesspath planningant colony optimizationgravity rules
《计算机工程与应用》 2018 (10)
基于实时位置信息的大型离散车间制造行为研究
236-241,6
国家自然科学基金(No.51575274)国家部委基础科研资助项目江苏省研究生培养创新工程(No.KYLX_0311)中央高校基本科研业务费专项资金资助项目.
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