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采用排序组织法的USV自主等级控制算法

董英茹 邹启杰 张汝波 李枝霖

辽宁工程技术大学学报(自然科学版)2018,Vol.37Issue(1):210-215,6.
辽宁工程技术大学学报(自然科学版)2018,Vol.37Issue(1):210-215,6.DOI:10.11956/j.issn.1008-0562.2018.01.037

采用排序组织法的USV自主等级控制算法

An USV controlling autonomy level algorithm based on PROMMETHEE

董英茹 1邹启杰 2张汝波 3李枝霖1

作者信息

  • 1. 大连东软信息学院软件工程系,辽宁大连116000
  • 2. 大连大学信息工程学院,辽宁大连116000
  • 3. 大连民族大学信息与通信工程学院,辽宁大连116000
  • 折叠

摘要

关键词

水面无人艇/可变自主/自主等级/排序组织法(PROMETHEE法)/多属性决策

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

董英茹,邹启杰,张汝波,李枝霖..采用排序组织法的USV自主等级控制算法[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2018,37(1):210-215,6.

基金项目

中央高校自主基金(DC201502010304) (DC201502010304)

辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2014574) (L2014574)

辽宁工程技术大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSTPCD

1008-0562

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