世界有色金属Issue(4):230-231,2.
空间机械臂避障轨迹规划的遗传算法应用
Application of genetic algorithm for Obstacle Avoidance Trajectory Planning of space manipulator
韩明轩1
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- 1. 台海玛努尔核电设备股份有限公司,山东 烟台 264003
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摘要
关键词
空间机械臂/避障轨迹规划/遗传算法/应用分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
韩明轩..空间机械臂避障轨迹规划的遗传算法应用[J].世界有色金属,2018,(4):230-231,2.