| 注册
首页|期刊导航|世界有色金属|空间机械臂避障轨迹规划的遗传算法应用

空间机械臂避障轨迹规划的遗传算法应用

韩明轩

世界有色金属Issue(4):230-231,2.
世界有色金属Issue(4):230-231,2.

空间机械臂避障轨迹规划的遗传算法应用

Application of genetic algorithm for Obstacle Avoidance Trajectory Planning of space manipulator

韩明轩1

作者信息

  • 1. 台海玛努尔核电设备股份有限公司,山东 烟台 264003
  • 折叠

摘要

关键词

空间机械臂/避障轨迹规划/遗传算法/应用

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

韩明轩..空间机械臂避障轨迹规划的遗传算法应用[J].世界有色金属,2018,(4):230-231,2.

世界有色金属

1002-5065

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文