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STM32嵌入式平台下四旋翼飞行器模型研究

李成勇

无线电工程2018,Vol.48Issue(6):453-456,4.
无线电工程2018,Vol.48Issue(6):453-456,4.DOI:10.3969/j.issn.1003-3106.2018.06.04

STM32嵌入式平台下四旋翼飞行器模型研究

Researchof Four-rotor Aircraft Model Based on STM32 Embedded Platform

李成勇1

作者信息

  • 1. 重庆工程学院 电子与物联网学院, 重庆400056
  • 折叠

摘要

关键词

飞行器/自主悬停/PID算法/Mpu6050传感器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李成勇..STM32嵌入式平台下四旋翼飞行器模型研究[J].无线电工程,2018,48(6):453-456,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61401052) (61401052)

重庆市教委科学技术基金资助项目(604162762KJ201) (604162762KJ201)

无线电工程

1003-3106

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