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基于自适应PID的异步电机电流控制

孟庆硕 许鸣珠 李玲瑞

电机与控制应用2018,Vol.45Issue(4):39-43,5.
电机与控制应用2018,Vol.45Issue(4):39-43,5.

基于自适应PID的异步电机电流控制

Asynchronous Motor Current Control Based on Adaptive PID

孟庆硕 1许鸣珠 1李玲瑞1

作者信息

  • 1. 石家庄铁道大学机械工程学院,河北石家庄050043
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摘要

Abstract

Used parameters adaptive PID algorithm on the current loop of the asynchronous motor vector control.This algorithm adopts the recursive least square method with forgetting factor to estimate the PID parameters online.Can real-time adjust PID parameters according to different situations.The experimental results showed that this algorithm was good robustness,stability,strong adaptability,small amount of calculation and could meet the requirement of current control,and improve the anti-interference ability of the speed.

关键词

异步电机/带遗忘因子的递推最小二乘法/自适应PID/电流控制

Key words

asynchronous motor/the recursive least square method with forgetting factor/adaptive PID/current control

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孟庆硕,许鸣珠,李玲瑞..基于自适应PID的异步电机电流控制[J].电机与控制应用,2018,45(4):39-43,5.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(11372198) (11372198)

河北省教育厅科学技术重点项目(ZD20131098) (ZD20131098)

电机与控制应用

OACSTPCD

1673-6540

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