重型机械Issue(2)：22-27,6.
煤矿悬臂式掘进机智能控制技术研究及进展
Research and progress on intelligent control technology of boom-type roadheader in coal mine
摘要
关键词
悬臂式掘进机/智能控制/精确定位/数学建模/远程操控分类
矿业与冶金引用本文复制引用
张旭辉,刘永伟,毛清华,杨文娟..煤矿悬臂式掘进机智能控制技术研究及进展[J].重型机械,2018,(2):22-27,6.基金项目
陕西省创新能力支撑计划项目(S2018-ZC-TD-0010) （S2018-ZC-TD-0010）
陕西省重点研发计划项目(2017ZDL-G3-8) （2017ZDL-G3-8）
西安市产学研协同创新计划项目(2017079CG/RC042、CXY1519-4). （2017079CG/RC042、CXY1519-4）
