工程科学学报2018，Vol.40Issue(5)：622-628,7.DOI:10.13374/j.issn2095-9389.2018.05.013;
集总干扰下六旋翼飞行器的轨迹跟踪控制
Trajectory tracking control for an unmanned hexrotor with lumped disturbance
摘要
关键词
六旋翼飞行器/轨迹跟踪控制/积分反步法控制/线性自抗扰控制/集总干扰分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
丁力,吴洪涛,李兴成..集总干扰下六旋翼飞行器的轨迹跟踪控制[J].工程科学学报,2018,40(5):622-628,7.基金项目
江苏省基础研究计划(自然科学基金)资助项目(BK20170315) （自然科学基金）
常州市应用基础研究计划资助项目(CJ20179017) （CJ20179017）
