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矩形区域内清扫机器人的运动学分析

高天兰 周颖华

数字技术与应用2018,Vol.36Issue(3):108-111,4.
数字技术与应用2018,Vol.36Issue(3):108-111,4.DOI:10.19695/j.cnki.cn12-1369.2018.03.54

矩形区域内清扫机器人的运动学分析

Kinematics Analysis of Cleaning Robot in Rectangular Area

高天兰 1周颖华2

作者信息

  • 1. 西南大学附属中学,重庆 400715
  • 2. 西南大学电子信息工程学院,重庆 400715
  • 折叠

摘要

关键词

全自动清扫机器人/数学建模/切换系统/解析解

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

高天兰,周颖华..矩形区域内清扫机器人的运动学分析[J].数字技术与应用,2018,36(3):108-111,4.

基金项目

国家自然科学基金项目(61374078) (61374078)

数字技术与应用

1007-9416

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