信息与控制2018，Vol.47Issue(2)：149-155,7.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2018.0149
基于状态空间模型预测算法的四旋翼无人机飞行控制
Flight Control of Quadrotor UAVs Based on State Space Model Predictive Control
摘要
关键词
四旋翼飞行器/航迹控制/姿态控制/干扰观测器/模型预测控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周杰,王彪,唐超颖..基于状态空间模型预测算法的四旋翼无人机飞行控制[J].信息与控制,2018,47(2):149-155,7.基金项目
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NS2014030) （NS2014030）
