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基于IMU-Camera标定的鲁棒电子稳像方法

方明 田颖

信息与控制2018,Vol.47Issue(2):156-165,10.
信息与控制2018,Vol.47Issue(2):156-165,10.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2018.0156

基于IMU-Camera标定的鲁棒电子稳像方法

Robust Electronic Image Stabilization Method Based on IMU-Camera Calibration

方明 1田颖1

作者信息

  • 1. 长春理工大学计算机科学技术学院,吉林 长春 130022
  • 折叠

摘要

关键词

电子稳像/惯性测量单元(IMU)/四元数/时间同步/标定/抖动

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

方明,田颖..基于IMU-Camera标定的鲁棒电子稳像方法[J].信息与控制,2018,47(2):156-165,10.

基金项目

吉林省重点科技攻关项目(20140204047GX) (20140204047GX)

吉林省留学回国人员基金资助项目(RL2013029) (RL2013029)

长春理工大学青年基金项目(XQNJJ201308) (XQNJJ201308)

信息与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0411

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