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不确定AUV系统的鲁棒最优滑模控制

杨清 宿浩 唐功友 高德欣

信息与控制2018，Vol.47Issue(2)：176-183,8.
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信息与控制2018，Vol.47Issue(2)：176-183,8.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2018.0176

不确定AUV系统的鲁棒最优滑模控制

Robust Optimal Sliding MODE Control for AUV System with Uncertainties

杨清 1宿浩 2唐功友 2高德欣2

作者信息

  • 1. 青岛科技大学信息科学技术学院,山东 青岛 266061
  • 2. 中国海洋大学信息科学与工程学院,山东 青岛 266100
  • 折叠

摘要

关键词

欠驱动自主水下航行器/滑模控制/最优控制/不确定性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨清,宿浩,唐功友,高德欣..不确定AUV系统的鲁棒最优滑模控制[J].信息与控制,2018,47(2):176-183,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61673357, 41276085, 61572448) （61673357, 41276085, 61572448）

山东省自然科学基金资助项目(ZR2017QF017, ZR201702170236) （ZR2017QF017, ZR201702170236）

信息与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0411

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